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六軸關節型機器人
產品概要
通過ACE軟件和eV+語言編程，或使用ePLC連接時通過熟悉的 IEC 61131-3編程。 診斷顯示屏，實現更快的故障排除 高分辨率、絕對編碼器提供高準確度、出色的低速跟隨和輕松校準 高效率、低慣性諧波傳動、輕量化機械臂提供最高加速度 Viper 650工作半徑可達653 mm 最大有效載荷5 kg Viper 650重量34 kg EtherCAT連接至歐姆龍NJ501-R控制器，并通過熟悉的IEC 61131-3編程語言或腳本（eV+）編程。 高分辨率、絕對編碼器提供高準確度、出色的低速跟隨和輕松校準 高效率、低慣性諧波傳動、輕量化機械臂提供最高加速度 最大工作半徑：855mm 最大有效載荷：5kg 重量：36kg
產品描述
| 產品名稱 | Viper | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 650 | ||||
| 清潔室/IP等級 | Standard | 潔凈室 | IP54/65 | ||
| 型號 | 1720□-36000 | 1720□-36020 | 1720□-36010 | ||
| 安裝 | 桌面/地面/倒置式 | ||||
| 軸數 | 6 | ||||
| 工作半徑 | 653 mm | ||||
| 最大有效載荷 | 5 kg | ||||
| 重復精度 | XYZ | ±0.02 mm | |||
| 關節范圍 | 關節1 | ±170° | |||
| 關節2 | -190°、+45° | ||||
| 關節3 | -29°、+256° | ||||
| 關節4 | ±190° | ||||
| 關節5 | ±120° | ||||
| 關節6 | ±360° | ||||
| 慣性力矩 (最大) |
關節4 | 0.295 kgm2 | |||
| 關節5 | 0.295 kgm2 | ||||
| 關節6 | 0.045 kgm2 | ||||
| 關節速度 | 關節1 | 328°/s | |||
| 關節2 | 300°/s | ||||
| 關節3 | 375°/s | ||||
| 關節4 | 375°/s | ||||
| 關節5 | 375°/s | ||||
| 關節6 | 600°/s | ||||
| 電源要求 | DC 24 V：6A AC 200～240 V：10A，單相 |
||||
| 防護等級 | 底座 | IP40 | IP40 | IP54 | |
| 機器人關節 (J4, J5, J6) |
IP40 | IP40 | IP65 | ||
| 潔凈室等級 | --- | 等級10 | --- | ||
| 環境要求 | 環境溫度 | 5～40°C | |||
| 濕度范圍 | 5～90% (無結露) | ||||
| 重量 | 34 kg | ||||
| cULus兼容 | （有）∗1 | ||||
| 基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-60R | |||
| 板載輸入/輸出 (輸入/輸出) |
12/8 | ||||
| 傳送帶跟蹤輸入 | 2 | ||||
| RS-232C串行通訊端口 | 1 | ||||
| 編程環境 | ACE、PackXpert、ePLC | ||||
| ACE Sight | 有 | ||||
| ePLC連接 | 有 | ||||
| ePLC I/O | 有 | ||||
| 可連接的控制器∗2 | eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3 | ||||
∗1. cULus選件
∗2. 選擇適合應用的控制器。
∗3. 與NX/NJ/NY系列連接，需要ACE軟件版本2.3.C及以上。
| 產品名稱 | Viper | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 850 | ||||
| 清潔室/IP等級 | Standard | 潔凈室 | IP54/65 | ||
| 型號 | 1720□-38000 | 1720□-38020 | 1720□-38010 | ||
| 安裝 | 桌面/地面/倒置式 | ||||
| 軸數 | 6 | ||||
| 工作半徑 | 855 mm | ||||
| 最大有效載荷 | 5 kg | ||||
| 重復精度 | XYZ | ±0.03 mm | |||
| 關節范圍 | 關節1 | ±170° | |||
| 關節2 | -190°、+45° | ||||
| 關節3 | -29°、+256° | ||||
| 關節4 | ±190° | ||||
| 關節5 | ±120° | ||||
| 關節6 | ±360° | ||||
| 慣性力矩(最大) | 關節4 | 0.295 kgm2 | |||
| 關節5 | 0.295 kgm2 | ||||
| 關節6 | 0.045 kgm2 | ||||
| 關節速度 | 關節1 | 250°/s | |||
| 關節2 | 250°/s | ||||
| 關節3 | 250°/s | ||||
| 關節4 | 375°/s | ||||
| 關節5 | 375°/s | ||||
| 關節6 | 600°/s | ||||
| 電源要求 | DC 24 V：6A AC 200～240 V：10A，單相 |
||||
| 防護等級 | 底座 | IP40 | IP40 | IP54 | |
| 機器人關節 (J4, J5, J6) |
IP40 | IP40 | IP65 | ||
| 潔凈室等級 | --- | 等級10 | --- | ||
| 環境要求 | 環境溫度 | 5～40°C | |||
| 濕度范圍 | 5～90% (無結露) | ||||
| 重量 | 36 kg | ||||
| cULus兼容 | --- | ||||
| 基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-60R | |||
| 板載輸入/輸出 (輸入/輸出) |
12/8 | ||||
| 傳送帶跟蹤輸入 | 2 | ||||
| RS-232C串行通訊端口 | 1 | ||||
| 編程環境 | ACE、PackXpert、ePLC | ||||
| ACE Sight | 有 | ||||
| ePLC連接 | 有 | ||||
| ePLC I/O | 有 | ||||
| 可連接的控制器∗2 | eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗2 | ||||
∗1. cULus選件
∗2. 選擇適合應用的控制器。
∗3. 與NX/NJ/NY系列連接，需要ACE軟件版本2.3.C及以上。
關鍵詞：匯川 | 倍福 | 富士 | 歐姆龍 | FEDE | DOL | 其他品牌
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